G90内圆循环切削的编程步骤如下：
设定切削起点：
一般为内圆的起始点。
设定切削终点：
一般为内圆的结束点。
设定切削深度：
根据实际情况设定。
设定刀具半径：
根据实际情况设定。
设定切削方向：
一般为顺时针或逆时针。
设定切削速度和进给速度：
根据实际情况设定。
具体的编程格式如下：
```plaintext
N10 G90 G54 G17 G40 G49 G80 ; 设定G90模式，工作坐标系，取消刀具半径补偿，选择工件坐标系，取消刀具半径补偿，取消刀具补偿
N20 T1 M06 ; 选择刀具
N30 S2000 M03 ; 设定主轴转速为2000转/分钟，启动主轴
N40 G00 X30. Y30. ; 移动到内圆起始点
N50 G43 H01 Z10. M08 ; 刀具补偿，设定Z轴补偿值为10，启动冷却液
N60 G01 Z-10. F200. ; 设定进给速度为200，切削深度为10
N70 G02 X40. Y40. I5. J0. F100. ; 设定切削方向和刀具半径，I和J为刀具半径补偿值
N80 G01 X50. ; 移动到内圆结束点
N90 G00 Z10. ; 刀具抬起
N100 M30 ; 程序结束
```
解释
G90：设定为绝对坐标模式。
G54：设定工作坐标系。
G17：选择XY平面。
G40：取消刀具半径补偿。
G49：取消刀具半径补偿。
G80：取消刀具补偿。
T1：选择刀具1。
M06：选择冷却液。
S2000：设定主轴转速为2000转/分钟。
M03：启动主轴。
G00：快速移动到指定的X和Y坐标。
G43 H01 Z10. M08：刀具补偿，设定Z轴补偿值为10，启动冷却液。
G01：沿Z轴负方向进给，设定进给速度为200。
G02：沿X和Y轴进给，设定切削方向和刀具半径。
G01：沿X轴正方向进给，到达内圆结束点。
G00：快速移动到Z轴原点。
M30：程序结束。
请根据实际情况调整上述程序中的参数，以确保加工精度和效率。