在可编程控制器（Programmable Logic Controller, PLC）中添加注释的方法主要有以下几种：
使用图形化表示
可编程控制器通常使用逻辑图、流程图、状态图等图形化表示方法。这些图形化工具本身就支持注释功能，可以直接在图中添加说明性文字，以便更好地理解和维护控制逻辑。
添加节注释
通过选择右键菜单或插入菜单中的“注释”选项，可以在特定的程序段或节中添加注释。这种方式适用于对程序结构进行说明，帮助读者理解程序的逻辑划分和功能。
变量注释
在梯形图中，可以为每个变量添加注释。具体操作是打开高亮显示的梯形图指令，然后添加注释。这种方式有助于解释变量的含义和用途，特别是在复杂的程序中。
使用偏移量功能
在编程时，可以在线圈、数据寄存器后加上偏移量后缀（例如X3{D100}, M10{D100}, D0{D100}），这样可以简洁地寻址。虽然这不是直接的注释方式，但它有助于理解变量与物理地址之间的关系。
程序注释
当程序较为复杂时，可以对程序或使用的软元件进行注释，以方便日后修改和理解。适当的注解可以加快用户对程序的理解，提高工作效率。
使用注释和标记
在程序中添加注释和标记可以提高程序的可读性，方便后续维护和调试。注释可以包括说明性文字、警告信息、功能描述等。
隐藏注释
如果觉得添加注释后占用工作区太大，可以选择隐藏注释。通过菜单中的“显示”→“注释显示”可以将注释显示出来，需要时再取消隐藏。
建议
合理使用注释：注释应该简洁明了，避免冗长和复杂的描述。注释的目的是帮助理解程序，而不是增加阅读负担。
保持一致性：在同一个项目中，注释的格式和风格应该保持一致，这样有助于读者快速理解和维护程序。
定期更新注释：随着程序的修改和优化，注释也应该及时更新，以反映最新的程序逻辑和功能。
通过以上方法，可以有效地对可编程控制器进行注释，提高程序的可读性和可维护性。