使用G02指令编程整圆需要指定以下参数：
起点坐标（X1,Y1）：
这是圆弧的起始点。
终点坐标（X2,Y2）：
这是圆弧的终止点。
圆心坐标（I,J）：
这是圆心的位置。
G02指令的一般格式如下：
```
G02 X2 Y2 IJ
```
其中，X2和Y2是终点坐标，IJ是圆心坐标，它们描述了整圆的位置和大小。如果需要确定整圆的方向，需要使用G03指令。
例如，要编程一个半径为10的圆，圆心坐标为（20,20），起点坐标为（30,20），可以使用以下代码：
```
G00 X30 Y20 ; 移动到起点
G02 X30 Y30 I20 J30 ; 绘制整圆
```
这将在（30,20）开始，以（20,20）为圆心，逆时针绘制一个半径为10的圆。
需要注意的是，在整圆编程中，通常使用G02和G03指令表示顺时针和逆时针切削。G02表示顺时针切削，G03表示逆时针切削。圆心坐标使用X和Y坐标指定整圆的圆心位置。起始点坐标使用I和J指令指定整圆的起始点坐标相对于圆心的偏移量。偏移量是从圆心指向起始点的矢量值。通常，顺时针切削时使用I值，逆时针切削时使用J值。
总结一下，使用G02指令编程整圆的步骤如下：
1. 确定起点坐标（X1,Y1）。
2. 确定终点坐标（X2,Y2）。
3. 确定圆心坐标（I,J）。
4. 编写G02指令，格式为`G02 X2 Y2 IJ`。
希望这些信息对你有所帮助。