博图v15 没有内置SCL语言编程功能。SCL（Structured Control Language）是一种用于工业自动化控制系统的基于文本的编程语言，主要用于编写复杂的控制逻辑和工业过程程序。然而，博图v15作为一款人形机器人，其硬件架构和控制系统与传统的PLC有很大的差异，使用的是Rethink Robot Operating System（ROS）软件框架来管理机器人的运动和感知，因此不兼容SCL语言。
尽管博图v15本身不支持SCL编程，但你可以通过以下方法尝试在博图v15上实现SCL语言的功能：
使用外部编程环境：
你可以尝试在博图v15上连接一个支持SCL语言的外部编程环境，通过串口或网络通信将SCL代码发送到机器人进行执行。
开发适配软件：
开发一套适配博图v15硬件和ROS的软件，将SCL代码转换为ROS可以理解的指令。这种方法需要一定的编程和嵌入式系统开发经验。
寻找替代方案：
考虑使用其他适合机器人编程的高级语言，如Python，并结合ROS来实现类似的功能。Python在机器人编程中非常流行，有丰富的库和工具支持。
需要注意的是，这些方法可能需要额外的技术支持和开发工作，具体实现难度和可行性会因实际情况而异。