机械手模内打脱模剂的编程步骤如下：
手臂下降并引发开模
编写程序使机械手手臂下降，并触发开模动作。
顶出注塑制品并向发出信号
在开模后，机械手需要顶出注塑制品，并向控制系统发出信号，表示制品已经准备好脱模。
伸入模腔中抓取制品
机械手手臂伸入模腔中，抓取已经顶出的注塑制品。
向模腔喷洒脱模剂
在抓取制品后，机械手需要向模腔内部喷洒脱模剂，以便制品能够顺利脱模。
上升离开模腔
抓取并喷洒脱模剂后，机械手手臂上升，离开模腔。
向发出闭模信号并引发闭模
机械手在离开模腔后，向控制系统发出闭模信号，并触发闭模动作，准备进行下一次注塑循环。
移动到指定位置处放下制品
机械手移动到指定位置，将抓取的制品放下。
回复到原位准备进行下一次动作
最后，机械手回复到原位，准备进行下一次抓取和喷洒脱模剂的动作。
建议
精确编程：确保每个动作的坐标和时间是精确的，以避免碰撞或损坏模具和机械手。
测试与调试：在实际应用前，进行充分的测试和调试，确保机械手能够稳定、准确地完成脱模剂喷涂任务。
安全防护：在编程和操作过程中，确保机械手和操作人员的安全，避免发生意外。
通过以上步骤，可以实现机械手模内打脱模剂的自动化编程，提高生产效率和产品质量。