铣长键孔钻圆键孔的编程步骤如下：
确定圆孔的参数
圆心位置（Xc, Yc）
半径（R）
起点位置（Xstart, Ystart）
终点位置（Xend, Yend）
设置初始点
使用G00指令将刀具移动到圆孔的起始点位置。例如：
```
G00 Xstart Ystart
```
设定圆心位置
使用G90绝对编程模式，输入圆心位置的坐标。例如：
```
G90 Xc Yc
```
设定半径
使用I和J指令来设定半径。I用于X轴方向上的偏移量，J用于Y轴方向上的偏移量。例如，假设圆孔的半径为20，那么设定为：
```
G01 IX0 YJ20
```
编写切入指令
根据需要，使用G02或G03指令来选择切入方向。如果需要逆时针切入，使用G03；如果需要顺时针切入，使用G02。例如，逆时针切入的指令为：
```
G03 Xc-R Yc
```
切削深度
使用Z轴来控制切削深度。根据需要，设定切削深度的绝对值或增量值。例如：
```
G01 Z深度值
```
结束切割
使用M05指令来停止主轴运转，M30指令来结束程序。例如：
```
M05
M30
```
示例代码
```
; 设置绝对坐标模式
G90
; 选择工件坐标系
G54
; 移动到起始点
G00 Xstart Ystart
; 设定圆心位置
G90 Xc Yc
; 设定半径
G01 IX0 YJ20
; 逆时针切入
G03 Xc-R Yc
; 设定切削深度
G01 Z深度值
; 结束切割
M05
M30
```
注意事项
确保所有坐标值和半径值根据具体情况进行替换，以确保程序准确执行。
在编写程序之前，务必要了解相关的刀具路径规划和切削参数，以确保安全和精度。
如果需要加工多个圆孔，可以考虑使用循环指令（如G80）和子程序（使用M98和M99指令）来简化程序。
通过以上步骤和示例代码，可以实现高效、准确地铣长键孔钻圆键孔的编程。