在示教器编程中画弧，通常需要使用MoveC指令来实现圆弧运动。以下是一个基本的步骤指南，假设你使用的是支持MoveC指令的示教器编程软件：
添加MoveC指令
在示教器的编程界面中，找到并添加MoveC指令。MoveC指令用于执行圆弧运动。
设置圆弧的起点和终点
选择起点（P1），并设置其坐标为（p1, 0, 0, 0）。这里，p1是圆弧的起始点，X、Y、Z轴的偏差量均为0。
设置终点（P2），并设置其坐标为（P1, 50, 50, 0）。这里，P2是圆弧上的一个点，X轴偏差量为50mm，Y轴偏差量为50mm，Z轴偏差量为0。
设置第三个点（P3），并设置其坐标为（P1, 100, 0, 0）。这里，P3是圆弧上的另一个点，X轴偏差量为100mm，Y轴偏差量为0，Z轴偏差量为0。
设置第四个点（P4），并设置其坐标为（P1, 50, -50, 0）。这里，P4是圆弧上的最后一个点，X轴偏差量为50mm，Y轴偏差量为-50mm，Z轴偏差量为0。
确认并执行程序
确认所有点的坐标设置正确后，执行程序。机器人将按照设定的轨迹进行圆弧运动。
需要注意的是，如果程序中的三个点（P2, P3, P4）在一条直线上，MoveC指令仍然可以用于画弧，但圆弧的形状将是一个圆的一部分，而不是完整的圆。这是因为MoveC指令会根据给定的起点和终点以及中间点来计算圆弧的路径。
```plaintext
MoveC p1, 0, 0, 0 ; 起点
MoveC p1, 50, 50, 0 ; 第二个点
MoveC p1, 100, 0, 0 ; 第三个点
MoveC p1, 50, -50, 0 ; 第四个点
```
通过以上步骤，你可以在示教器编程中画出一个圆弧。确保所有点的坐标设置正确，以便机器人能够准确地沿着预定的轨迹运动。