小铣刀铣U型大槽的手工编程方法主要包括以下步骤：
确定工件和刀具的材料和尺寸
根据实际需求选择合适的工件材料和尺寸。
根据工件的尺寸和要求，确定U型槽的深度、宽度和长度。
计算出所需切削刀具的直径和长度。
建立坐标系
在CNC编程中，建立坐标系来确定刀具在工件上的位置。
可以选择与工件相关的坐标系，如绝对坐标系或相对坐标系。
定义切削路径
根据U型槽的形状和尺寸，定义切削路径。
可以选择直线插补、圆弧插补或螺旋插补等方式来完成切削。
设定切削参数
根据工件材料和刀具的特性，设定合适的切削参数，如进给速度、切削速度和切削深度等。
编写切削程序
根据前面的步骤，编写切削程序。
程序中需要包含初始点的坐标、切削路径、切削参数等信息。
调试程序
在编写完切削程序后，需要进行程序的调试。
可以通过模拟、仿真等方式来验证程序的正确性。
加工工件
完成程序调试后，即可进行底壁铣U型槽的加工。
将工件固定在工作台上，打开机床，加载切削程序并开始加工。
检验工件
在加工完成后，需要对工件进行检验。
可以使用测量仪器来测量工件的尺寸和形状是否符合要求。
调整和优化
根据检验结果，如果工件不符合要求，需要对程序进行调整和优化，直到达到所需的加工效果。
建议
使用合适的工具：确保使用适合加工U型槽的刀具，以获得最佳的加工效果。
逐步调试：在编写和调试程序时，建议逐步进行，以便及时发现和纠正问题。
多次检验：在加工过程中和加工完成后，多次进行检验，确保工件的尺寸和形状符合要求。
通过以上步骤，可以实现小铣刀铣U型大槽的手工编程。