制作创客编程小视频的步骤如下：
明确创作目标和需求
确定要解决的问题或实现的功能。这一步是项目成功的基础，需要明确视频的目标观众和所需传达的信息。
选择合适的硬件设备和软件工具
根据项目需求选择合适的编程语言和软件工具，如Scratch、Arduino和Raspberry Pi等。这些工具将用于编写代码和控制电子设备。
进行开发和编程
使用选定的编程语言和软件工具编写代码，实现项目的功能和需求。这一步需要将创意转化为实际的程序。
实际制作和调试
将硬件和软件结合起来，进行实际的制作和调试。确保所有组件正常工作，程序能够正确控制硬件设备。
测试和优化作品
对作品进行全面的测试，确保其功能正常并达到预期效果。根据测试结果进行必要的优化，以提高作品的稳定性和性能。
录制和编辑视频
录制整个制作过程，包括编程、制作和调试等环节。使用视频编辑软件对录制的视频进行剪辑和后期处理，添加必要的解说和字幕，使视频内容更加丰富和易于理解。
发布和分享
将最终的视频发布到合适的平台，如YouTube、教育网站等，与观众分享创客编程的成果和经验。
通过以上步骤，你可以制作出一部内容丰富、形式生动的创客编程小视频，帮助观众更好地理解和掌握创客编程的技能。