在UG10中编程R角，可以采用以下几种方法：
手动编程
这是最基础的方法，通过手动输入指令和参数在UG软件中进行操作和编程。需要熟悉UG软件的界面和功能，以及对机床和刀具的运行规则有一定了解。
图形化编程
UG软件提供了丰富的图形化编程功能，通过绘制轨迹、设置运动路径，可以实现复杂的运动和操作。这种方法对于复杂的几何形状或特殊的运动需求非常有效，可以降低编程难度和提高编程效率。
用户宏编程
UG软件支持用户自定义宏的编写和调用，通过编写宏可以实现一些特定的功能和操作，提高编程的自动化程度。用户宏可以用C编程语言编写，也可以使用UG的自有脚本语言进行编写。
编程辅助工具
UG软件提供了一些编程辅助工具，如CAM模块、特征识别等。这些工具可以自动识别几何特征和刀具路径，并生成相应的编程代码，适用于批量生产和重复性的加工任务。
UG API（SDK）编程
UG软件提供了一套完整的API（应用程序接口），用户可以利用UG API编写自己的程序来实现角编程。
G代码编程
UG编程角主要是通过编写G代码来实现对机床的控制，以完成所需的加工操作。G代码是一种数控编程语言，用于控制机床和其他自动化设备进行加工操作。
使用UG内置指令
在UG编程中，用于倒R角的指令是G187。G187指令用于在UG程序中实现倒R角加工，可以使刀具沿着倒R角的路径进行切削，实现更光滑的加工效果。具体的语法格式如下：
```
G187 R X Y Z
```
其中，R后面跟着倒角的半径，X、Y、Z后面分别跟着倒角中心点的X、Y、Z坐标。
建议
对于初学者：建议从手动编程和图形化编程开始，因为这些方法直观且易于理解。
对于复杂形状：可以考虑使用用户宏编程或编程辅助工具，以提高编程效率和准确性。
对于批量生产：使用编程辅助工具自动生成G代码，可以大大提高生产效率。
对于高级用户：可以探索UG API进行更深层次的定制和自动化编程。