在UG4中进行编程清角，可以遵循以下步骤：
使用清角指令
在绘制线段或曲线时，可以直接选中清角指令进行操作。
或者在绘制完成后，通过拐角平滑等功能对拐角进行修改和优化。
设置参考刀具大小
打开UG软件，选择需要清角的面。
选定参考刀具大小，通常选择与清角半径相等的刀具。
选择清角模式
在进行清角时，可以选择不同的模式，如固定轴轮廓清角或沿形状轮廓清角。
固定轴轮廓清角多用于中修和精加工，而沿形状轮廓清角则适用于更复杂的夹角残料。
设置切削参数
在开粗程式中，更改余量，使清角刀路沿形状轮廓进行。
选择合适的切削方式和抬刀方式，以确保加工过程顺畅。
调整刀路
如果需要，可以通过调整刀路的连接距离和最小切削深度等参数，来优化清角效果。
检查与验证
在完成清角编程后，可以通过模拟或实际加工来检查清角效果，确保满足设计要求。
通过以上步骤，可以在UG4中高效地进行编程清角，提高设计效率和加工质量。建议在实际应用中根据具体的加工需求和工件材料，灵活调整参数和策略，以达到最佳的清角效果。