在数控铣床上使用G19铣圆，需要遵循以下步骤进行编程：
选择平面
使用G17、G18、G19指令选择合适的加工平面。例如，G17表示选择XY平面，G18表示选择XZ平面，G19表示选择YZ平面。根据加工圆弧所在平面选择相应的指令。
设定圆弧参数
确定圆弧的起点、终点和半径。这些参数将决定刀具沿圆弧路径移动的具体轨迹。
使用圆弧插补指令
根据圆弧的方向选择G02（顺时针方向）或G03（逆时针方向）指令。将刀具沿圆弧路径移动到目标位置。
刀具半径补偿
如果需要，使用G40、G41、G42指令进行刀具半径补偿，以实现切削尺寸的精确控制。
速度和模式选择
根据加工要求选择合适的进给速度和切削速度，使用G00指令进行快速定位，使用G01指令进行直线插补。
选择距离模式，使用G90（绝对距离模式）或G91（增量距离模式）。
示例代码
```plaintext
G17; 选择XY平面
G02; 顺时针圆弧插补
G01; 直线插补到圆弧终点
G19; 选择YZ平面
G02; 顺时针圆弧插补
G01; 直线插补到圆弧终点
G40; 取消刀具半径补偿
```
注意事项
确保在编程时选择正确的平面和圆弧参数，以避免加工错误。
使用刀具半径补偿指令时，确保补偿值设置正确，以保持加工精度。
编写程序时要清晰、准确，以便于检查和调试。
通过以上步骤和示例代码，您可以在数控铣床上使用G19指令铣出圆形轨迹。