在数控编程中，R3圆弧倒角的编程方法如下：
确定圆弧起点和终点坐标
对于圆弧倒角，通常是一个四分之一圆，因此较容易获得圆弧的起点和终点坐标值。
使用G02或G03指令
G02指令用于顺时针圆弧插补，G03指令用于逆时针圆弧插补。
格式如下：
```
G02 X__Z__R__F__ （顺时针圆弧插补）
G03 X__Z__R__F__ （逆时针圆弧插补）
```
其中，`X__Z__`为圆弧终点坐标，`R`为圆弧半径，`F`为进给量。
示例
假设我们要在圆柱上加工一个半径为R3的圆角，且圆角位于圆柱的顶部，我们可以按照以下步骤进行编程：
确定圆弧起点坐标
假设圆柱的底面半径为R60，高度为H，圆角位于圆柱的顶部，即Z=H。
圆弧起点坐标为（R60, H, 0）。
确定圆弧终点坐标
圆弧终点坐标为（R60, H, R3）。
编写数控程序
使用G02指令进行顺时针圆弧插补：
```
G02 X60 ZH R3 F100 （假设进给量为100）
```
或者使用G03指令进行逆时针圆弧插补：
```
G03 X60 ZH -R3 F100 （假设进给量为100）
```
注意事项
确保圆弧半径R3和进给量F的值根据实际加工需求进行调整。
如果圆角不是四分之一圆，需要根据具体情况计算圆弧起点和终点的坐标值。
使用球头刀进行倒圆角时，可能需要使用宏程序来实现更复杂的圆角加工。
通过以上步骤，你可以轻松地在数控编程中实现R3圆弧倒角的加工。