在数控车床上编程圆弧，通常有以下几种方法：
使用R指令
格式为 `G2（顺时针）/G3（逆时针） XZR`，其中 `X` 和 `Z` 是终点坐标，`R` 是半径。如果圆弧角度大于180°，`R` 用负值表示。
使用I和K指令
`I` 和 `K` 分别表示圆心相对于起点的坐标增量。例如，`I` 为圆心在X轴上的坐标增量，`K` 为圆心在Z轴上的坐标增量。
使用圆心坐标和半径
确定圆心坐标 `（Cx, Cy）` 和半径 `R`，然后使用 `G2（顺时针）/G3（逆时针） Cx Cy R` 指令来描述圆弧。
使用数学公式计算
如果已知起点坐标 `（x1, y1）` 和终点坐标 `（x2, y2）`，可以通过以下公式计算圆心坐标和半径：
圆心坐标 `（Cx, Cy）` 可以通过以下公式计算：
`Cx = （x2 - x1） / 2`
`Cy = （y2 - y1） / 2`
半径 `R` 可以通过以下公式计算：
`R = sqrt（（x2 - x1）^2 + （y2 - y1）^2） / 2`
然后使用 `G2（顺时针）/G3（逆时针） Cx Cy R` 指令来描述圆弧。
示例
假设要车一个半径为 `R8` 的圆弧，起点坐标为 `（10, 10）`，终点坐标为 `（30, 30）`，并且是顺时针方向：
使用R指令
```
G2 X30 Z30 R8
```
使用I和K指令
`I` 为圆心在X轴上的坐标增量：`I = （30 - 10） / 2 = 10`
`K` 为圆心在Z轴上的坐标增量：`K = （30 - 10） / 2 = 10`
指令为：`G2 X30 Z30 I10 K10`
使用圆心坐标和半径
圆心坐标 `（Cx, Cy）` 为 `（20, 20）`
半径 `R` 为 `8`
指令为：`G2 X30 Z30 Cx Cy R8`
使用数学公式计算
圆心坐标 `（Cx, Cy）` 为 `（20, 20）`
半径 `R` 为 `8`
指令为：`G2 X30 Z30 20 20 8`
根据上述方法，可以选择适合的方法进行编程。在实际编程中，可以根据具体情况选择最简便和直观的方法。