奔驰S400大灯模块的编程步骤如下：
准备工作
确保使用一台支持奔驰车辆编程的诊断设备，例如Mercedes Star Diagnostic系统。
确保设备软件和硬件都是最新版本，并且兼容您的车辆型号和年份。
连接诊断设备
将诊断设备连接到您的奔驰车辆的OBD接口，这个接口通常位于驾驶座位置下方的仪表板附近。
连接完成后，启动诊断设备，并按照设备的使用说明进行操作。
选择编程编码选项
在诊断设备的主菜单中，选择相应的编程编码选项。这可能因不同的诊断设备而有所不同，但一般来说，您可以在“编程”或“编码”菜单中找到有关大灯的设置选项。
进行大灯设置
根据您的需求，选择相应的大灯设置选项。这可能包括调整大灯的亮度、灯光开关的功能、自动照明等。具体可调整的选项因车型而异，您可以根据设备的提示和您的需求进行选择。
确认和保存设置
确认您的设置选项后，将其保存到车辆的控制模块中。这一步可能需要一些时间，取决于您的设置数量和设备的性能。
测试大灯设置
关闭诊断设备，断开连接，并启动您的车辆，观察大灯是否按照您的设置工作。
总结来说，奔驰大灯模块的编程编码是通过连接诊断设备，选择相应的编程编码选项，根据需要进行大灯设置，最后保存设置到车辆的控制模块的过程。这个过程可以帮助车主根据个人偏好和需求，对奔驰车辆的大灯进行个性化配置。
建议：
如果您不熟悉诊断设备的操作，建议由专业的汽车维修技师来进行编程操作，以确保安全和效果。
在进行编程之前，最好先阅读车辆的使用手册，了解相关的大灯模块功能和编程要求。