奥迪Q七大灯的编程步骤如下：
连接诊断设备
使用奥迪车辆诊断仪（如ODIS）或专门的编程设备连接到车辆的OBD接口或CAN总线。
进入大灯系统
在诊断设备或车辆控制面板上选择大灯系统进行操作。
进行编程设置
在大灯系统菜单中，选择不同的灯光模式，如日间行车灯、远光灯、近光灯等，并进行相应的调整。
调整大灯的亮度、投射角度、光束形状等参数，以适应不同路况和驾驶需求。
如果需要，还可以进行其他个性化设置，如灯光开启延时、自动灯光感应等。
保存设置
完成所有调整后，保存设置。具体操作可能因车型和系统版本而异，但通常会有明确的保存按钮或选项。
建议：
由于奥迪Q7的配置和系统版本可能有所不同，建议在编程前查阅车辆用户手册或咨询奥迪4S店的专业技术人员，以确保正确操作和设置。