宝马G38大灯编程的方法如下：
使用宝马编程器
宝马编程器是一种专门用于宝马车辆大灯编程的工具，可以连接到车辆的OBD（On-Board Diagnostics）接口上，通过与车辆的电子系统进行通信，实现大灯编程的功能。
在宝马编程器中，有一个称为"软件"的程序，通过这个软件，可以访问车辆的电子控制单元（ECU），包括大灯控制单元。通过输入特定的编程代码和指令，可以对大灯进行不同的编程操作。
使用ESYS编程工具
ESYS是一款专为宝马车辆设计的编程工具，它可以连接到车辆的系统中，通过提供诊断和编程功能来改变大灯的设置。ESYS工具可以让用户访问车辆的电子控制单元（ECU），并对大灯的参数进行调整。
使用NCS Expert软件
NCS Expert是一款宝马专用的编程软件，它可以与ESYS工具一起使用，用于编程车辆的各种功能，包括大灯。NCS Expert软件提供了一种基于文本的界面，使用户能够编写和编辑车辆的编程代码，并进行相应的调整。
通过车辆电脑系统进行调整
宝马大灯编程也可以通过车辆的电脑系统进行调整，以满足个人的驾驶习惯和需求。通过大灯编程，驾驶者可以调整大灯的亮度、灯光形态、自动开启/关闭等功能。
使用OBD扫描仪或诊断工具
在更换大灯后，需要使用OBD扫描仪或诊断工具来进行重新编程。通过连接扫描仪或诊断工具到车辆的OBD接口，可以访问车辆的ECU并进行编程操作。
建议
专业操作：由于大灯编程涉及到车辆的电子系统，建议由专业的技术人员或宝马授权服务中心进行操作，以确保设置的安全性和合法性。
备份数据：在进行大灯更换之前，建议先备份车辆的电脑编程数据，以防止在更换大灯过程中丢失重要的配置信息。
通过以上方法，您可以对宝马G38的大灯进行编程，以满足您的个性化需求。