奥迪Q5手刹的编程步骤如下：
连接诊断工具
使用专用的诊断软件连接到车辆的OBD接口，并启动诊断软件。
选择手刹控制模块
在诊断软件中选择手刹控制模块进行编程，进入相关编程界面。
进行设置和调整
根据需要对手刹系统进行设置和调整，确保所有参数符合车辆的要求。
遵守软件提示
在编程过程中，严格遵循软件提示和操作步骤，确保编程过程顺利完成。
测试手刹功能
编程完成后，测试手刹的功能是否正常，确保其能够正常工作。
保存设置并退出
保存所有设置并退出编程界面。
建议在专业技师的指导下完成这个操作，以确保编程过程正确无误，避免对车辆系统造成损坏。