奔驰W222更换方向机后的编程步骤如下：
准备工作
确保车辆处于熄火状态，并拉起手刹。
准备好必要的诊断和编程工具，如XENTRY移动电脑、SDconnect设备、诊断仪（如MB SD Connect Compact 4）以及相应的软件（如Xentry或SDS）。
连接设备
将SDconnect设备通过OBD接口连接到车辆的诊断接口。
将XENTRY移动电脑通过USB线或其他接口连接到SDconnect设备。
打开诊断仪并确保其电源和连接线正常。
选择车型和车辆识别号（VIN）
在Xentry或SDS软件中，选择相应的车型和输入车辆识别号（VIN）。
编程操作
在软件中选择转向机系统进行编程。
根据软件提示进行参数设置和编程操作。
如果需要，可以进行故障码的读取和清除。
测试和验证
完成编程后，启动车辆并进行测试，确保方向机功能正常。
检查是否有任何故障码出现，确保所有设置正确无误。
建议
专业培训：建议由专业的技术人员进行编程操作，以确保安全和准确性。
遵循软件指南：在使用Xentry或SDS软件时，务必遵循软件的操作指南和步骤，避免误操作导致车辆故障。
定期检查：编程后，定期检查和维护转向系统，确保其长期稳定运行。
通过以上步骤，您可以顺利完成奔驰W222更换方向机后的编程工作。