更换单片机代码的步骤如下：
准备新代码
确保您拥有想要写入单片机的最新代码文件。
连接编程器
将单片机连接到编程器，以便将其连接到计算机。
打开编程软件
启动与您的编程器兼容的编程软件。
选择单片机型号
在软件中选择与您使用的单片机型号相匹配的型号。
加载代码
从计算机将新的代码文件加载到编程软件中。
验证代码
检查代码是否有错误或不一致之处。
写入单片机
将代码写入单片机。
验证写入
使用编程器读取代码并将其与原始代码进行比较，以验证写入是否成功。
更换编程模式
如果您需要更换单片机的编程模式，可以按照以下步骤操作：
选择编程模式
ISP （In-System Programming）：通过编程器直接对目标单片机进行编程。
UART （Universal Asynchronous Receiver-Transmitter）：通过串行接口进行编程。
JTAG （Joint Test Action Group）：通过专门的JTAG接口进行编程。
准备编程工具
编程器：根据选择的编程模式，获取相应的编程器。
调试器：用于调试程序。
连接线：将单片机连接到编程器或调试器。
进入编程模式
ISP：拉低单片机的特定引脚或配置编程引脚。
UART：设置单片机的串口协议和波特率。
JTAG：连接JTAG接口并配置JTAG控制器。
加载程序
使用编程工具加载程序文件到单片机。
验证程序
使用调试器连接到单片机并验证程序是否已正确加载和运行。
注意事项
在进行编程操作之前，请确保单片机已经断电，以避免损坏。
根据具体的编程器和单片机型号，操作步骤可能会有所不同，请参考相关文档或用户手册。
在连接编程器和单片机时，请确保连接正确无误，避免短路或损坏设备。
通过以上步骤，您可以顺利更换单片机的代码或编程模式。