外圆U型圆弧的编程方法主要涉及使用圆弧插补指令。以下是一些具体的步骤和注意事项：
确定刀具路径
根据所需加工轮廓图纸，确定刀具路径，即刀具应该按照什么样的路径进行切削。通常情况下，圆弧刀的切削路径是由一系列的切削点组成的。
路径规划
根据刀具路径，对每个切削点进行路径规划。路径规划的目的是使切削点之间的过渡更加平滑，以避免刀具在切削过程中出现过大的冲击力。在圆弧刀的路径规划中，通常会使用插补算法来实现切削点之间的平滑过渡。
插补算法
在圆弧刀的编程中，最常用的插补算法是圆弧插补算法。该算法通过计算切削点之间的直线段和圆弧段的过渡，实现刀具在切削过程中的平滑运动。具体来说，该算法会根据切削点的位置和方向，计算出切削点之间的圆心和半径，并将其转化为刀具的插补指令。
切削参数设置
在编程圆弧刀时，还需要设置一些切削参数，以确保切削质量和效率。这些参数包括切削速度、进给速度、切削深度等。根据不同的加工材料和刀具类型，需要进行合理的参数选择。
编写刀具路径程序
将以上步骤确定好的刀具路径、路径规划和插补算法，以及切削参数设置，编写成数控编程代码。这些代码将作为刀具在数控机床上进行加工的指令，控制刀具按照设定的路径和参数进行切削。
使用半径补偿
如果需要使用半径补偿，可以在OFFFSET页面R项下面输入刀具半径，在T项下输入刀具长度。在编程时，在G0或G1前输入G42（刀具半径正向补偿），刀具移到圆弧起点，然后编圆弧插补。注意，这可能会产生过切，所以切圆弧要足够大，切完后刀具退出，然后用G40取消刀尖圆弧补偿。
圆弧插补指令
如果是数控编程的圆弧，可以使用G2（顺时针）或G3（逆时针）指令，格式是G2（顺时针）/G3（逆时针） X Z R。其中，X Z是终点坐标，R是半径。对于大于180°的优弧，R用负值表示。
使用I、K坐标增量
另一种方法是不用R，而用I、K分别表示圆心相对起点的坐标增量。这个一般在后处理里会处理出来，只要看懂代码就行。
建议
在编程前，建议先仔细检查图纸，确保理解圆弧的起点、终点和半径等参数。
根据实际情况选择合适的半径补偿方法，避免过切或欠切。
在编写程序后，进行模拟仿真或实际加工测试，确保程序的正确性和可靠性。