在UG中编程内孔球形轴承座的步骤如下：
创建基本几何体
打开UG软件，创建一个新的建模文件。
在主视口中，选择xOy平面作为草图平面。
使用矩形工具绘制一个矩形，尺寸为150mm x 120mm。
在矩形上创建圆角，半径为16mm，确保圆角是等半径的。
创建派生曲线
使用派生曲线工具，将矩形的四条边转换为曲线。
使用快速延伸工具，将其中一条曲线延长至与矩形相交，并创建另一个圆角，半径为10mm。
拉伸和偏置
选择矩形的外轮廓线，进行拉伸，拉伸距离为3mm，形成底座。
选择矩形的侧面，创建一个基准平面，并偏置30mm。
在基准平面上创建草图，使用圆和直线工具绘制轮廓，并通过约束使其相切。
使用偏置曲线工具，对轮廓线进行偏置10mm。
创建同心圆
创建三个同心圆，直径分别为85mm、72mm和50mm。
选择最外面的轮廓曲线，进行拉伸，拉伸距离为70mm。
选择圆形，进行拉伸，拉伸距离为9mm，并进行反向操作。
使用求和工具将模型连为一体。
布尔运算
修改模式为静态线框，选择直径为72mm的圆，进行拉伸，拉伸距离为130mm，并进行布尔求和。
选择偏置出的曲线，进行拉伸，拉伸距离为10mm至60mm，并进行布尔求差，反向操作。
选择直径为85mm的圆形，进行拉伸求差，得到中间的孔。
细节处理
对孔进行倒圆角处理，确保孔的圆滑过渡。
检查并修正孔的方向，确保符合设计要求。
保存和输出
完成建模后，保存文件。
如果需要，可以输出为其他格式，如STEP、IGES等，以便于后续使用。
通过以上步骤，你可以在UG中成功编程内孔球形轴承座。请注意，以上步骤是基于UG软件的通用操作，具体操作可能会因软件版本和具体需求有所不同。建议在实际操作中参考UG的官方文档和教程，以获得更详细的指导和帮助。