镗削主轴承座孔的编程步骤如下：
设定坐标系
使用`G90`指令设定绝对坐标系。
使用`G54`指令选择工件坐标系，并回到初始位置。
设定主轴和刀具
使用`M3`指令启动主轴。
使用`S1000`指令设定主轴转速为1000rpm。
使用`G43`指令进行刀具长度补偿，设置刀具偏移量为刀具长度（`H1`），使刀具进入工件10mm。
镗孔循环
使用`G83`指令进行钻孔循环加工，指定进给速度为200mm/min，设定切削参数（`X`为水平坐标，`Y`为垂直坐标，`Z`为镗孔深度，`R`为入切角度）。
取消循环和结束
使用`G80`指令取消钻孔循环。
使用`M5`指令停止主轴。
使用`M9`指令关闭冷却液。
使用`M30`指令结束程序，返回到起点。
示例代码
```plaintext
N10 G90 G54 G0 X0 Y0 Z0 ； 设定绝对坐标系和工件坐标系，回到初始位置
N20 M3 S1000 ； 启动主轴，设定主轴转速为1000rpm
N30 G43 H1 Z-10 ； 刀具长度补偿，刀具进入工件10mm
N40 G98 G83 X100 Y100 Z-50 R15 F200 ； 指定进给速度为200mm/min，设定切削参数
N50 G80 ； 取消钻孔循环
N60 M5 M9 ； 停止主轴，关闭冷却液
N70 M30 ； 结束程序，返回到起点
```
注意事项
精度和表面粗糙度：对于高精度和低表面粗糙度的镗孔加工，建议使用`G76`精镗孔循环指令，其编程格式为`G89 X Y Z R P Q F`，其中`Q`为准停后主轴在孔底的偏移量，总是正值，移动方向由参数设置。
安全平面：`G86`粗镗孔循环指令用于精度和表面粗糙度不高的镗孔加工，进刀到孔底后主轴停转，然后快速退回安全平面或初始平面，再自动重新启动。
根据具体的加工需求和精度要求，可以选择合适的镗孔循环指令进行编程。