在PLC中编程计算两次输入的差值，通常涉及以下步骤：
输入数据：
首先，需要从输入端口读取两个数值。这通常通过使用PLC的输入指令来完成。
数据存储：
将这两个数值存储在PLC的内存变量中，以便后续计算。
计算差值：
使用算术指令（如减法指令）来计算这两个数值的差值。
输出结果：
最后，将计算得到的差值输出到PLC的输出端口，或者存储在内存中以供其他程序使用。
具体的编程方法可能会根据不同的PLC型号和编程环境有所差异。以下是一个基本的示例，假设我们使用的是一个支持基本算术运算的PLC：
```pascal
PROGRAM CalculateDifference
VAR
Input1, Input2: REAL; // 定义两个实数变量用于存储输入值
Difference: REAL; // 定义一个实数变量用于存储差值
END_VAR
// 读取输入值
INPUT1 := ReadInput1();
INPUT2 := ReadInput2();
// 计算差值
Difference := Input1 - Input2;
// 输出差值
OutputDifference(Difference);
// 定义一个子程序用于读取输入值
FUNCTION ReadInput1: REAL
// 这里应该是读取第一个输入值的代码
RETURN Input1Value
END_FUNCTION
// 定义一个子程序用于读取第二个输入值
FUNCTION ReadInput2: REAL
// 这里应该是读取第二个输入值的代码
RETURN Input2Value
END_FUNCTION
// 定义一个子程序用于输出差值
FUNCTION OutputDifference: VOID
// 这里应该是输出差值的代码
END_FUNCTION
```
在这个示例中，`ReadInput1` 和 `ReadInput2` 是假设的子程序，用于从PLC的输入端口读取两个数值。`OutputDifference` 是另一个子程序，用于将计算得到的差值输出到PLC的输出端口。
如果涉及到更复杂的逻辑或需要使用特定的控制算法（如PID控制），则编程方法会更加复杂，可能需要结合使用PLC的高级编程语言和函数库。在实际应用中，可能还需要考虑数据的精度、误差处理、以及程序的实时性能等因素。