在三菱PLC编程中，如果写错了程序，可以采取以下几种方法撤回或更正：
使用编程重置指令（PCLR）
指令码：PCLR
功能：清除所有程序和数据，将PLC恢复到出厂状态。
使用方法：在编程软件中选择需要进行编程重置的PLC，然后在程序中插入PCLR指令。通常将PCLR指令放在程序的起始位置，这样每次上电后都会自动执行。需要注意的是，编程重置指令会清除所有程序和数据，包括用户自定义的程序和数据，因此在使用之前需要备份重要的数据和程序。
使用编程软件复原命令（RECOVER）
功能：用于恢复三菱编程软件中的编程数据。
使用方法：
1. 打开三菱编程软件，如MELSOFT GX Works2或GX Developer。
2. 连接PLC，确保PLC已正确连接到计算机。
3. 打开需要复原的程序。
4. 在菜单栏或工具栏中找到复原命令（通常称为"Reset"或"Clear"），并选择复原类型。
5. 确认备份的编程数据是最新的，并且确定不再需要当前的编程数据。
6. 执行复原命令，这将还原之前备份的编程数据，覆盖当前的编程数据。
手动删除和重新编写
如果错误较小，可以手动删除错误的代码，然后重新编写正确的代码。
在删除代码时，可以使用键盘上的DELETE键或右键删除。
删除后，可以重新编写程序。
使用撤销功能（Ctrl+Z）
在编程软件中，可以使用撤销功能（Ctrl+Z）来撤回上一步的操作。
注意，这个功能通常只能回退一步，并且需要在没有进行任何变换之前使用。
建议
备份重要数据：在进行任何可能导致数据丢失的操作之前，务必先备份重要的程序和编程数据。
谨慎使用重置指令：编程重置指令会清除所有程序和数据，因此在使用之前要确保已经备份了所有重要的自定义程序和数据。
熟悉软件功能：熟练掌握编程软件中的各种功能，如复原命令和撤销功能，以便在出现错误时能够迅速更正。