三菱系统G12的编程方法如下：
G12指令概述
G12指令用于在数控机床上进行圆弧插补运动，通常用于顺时针方向的圆弧切削。
G12指令格式
G12指令的格式如下：
```
G12 X__ Y__ R__ A__ B__ I__ J__ F__
```
其中：
`X` 和 `Y` 是圆弧的终点坐标。
`R` 是圆弧的半径。
`A` 和 `B` 是圆弧的切向矢量（在极坐标补间有效时使用）。
`I` 和 `J` 是圆心坐标（在极坐标补间有效时，表示相对于起点的偏移量）。
`F` 是切削进给速度。
使用注意事项
确保机床支持G12指令。
正确设置圆弧的参数，包括终点坐标、圆心位置和半径。
合理设置切削进给速度，以获得最佳的加工效果。
示例
假设需要在工件上绘制一个顺时针方向的圆弧，圆心在（100, 200），半径为50，进给速度为100，可以使用以下G代码：
```
G00 X100 Y200 ; 快速定位到圆弧起点
G12 X150 Y250 R50 A0 B0 I0 J0 F100 ; 绘制顺时针圆弧
```
通过以上步骤，可以在三菱系统上使用G12指令进行圆弧插补编程。确保在实际编程过程中，根据具体的加工需求和机床的控制系统，正确使用G12指令来生成所需的圆弧路径。