在三菱PLC中实现长度检测，通常使用 编码器与 高速计数器或 SPD指令来完成。以下是几种常见的方法：
使用高速计数器
选用相对旋转编码器，电机旋转时编码器会输出AB相高速脉冲。
PLC通过采集这些脉冲即可知道当前的位置，并与设定的长度进行比较，从而控制电机走的长度。
可以通过高速计数器加中断的方式来实现定时中断采样速度，然后累计运算长度。
使用SPD指令
SPD指令（测速）可以用于测速，但指定的输入不能与高速计数器重复使用。
如果需要使用SPD指令，建议不使用高速计数器，以避免冲突。
结合外部传感器
对于固定长度的切割，可以使用外部传感器（如接近开关）来检测位置，而不需要编码器。
对于长度可变的情况，则需要接编码器来实现精确的长度检测。
示例程序
```pascal
// 定义高速计数器
var hsc: hsc16;
// 初始化高速计数器
init_hsc:
hsc := hsc16(0);
hsc.mode := hsc_mode.c16;
hsc.prescaler := 1000;
hsc.counter := 0;
// 高速计数器中断服务程序
hsc_int:
// 在这里可以添加长度检测和控制的逻辑
// 例如，检查当前计数器值是否达到设定值
if hsc.counter >= set_length then
begin
// 达到设定长度，执行切断操作
cut();
// 重置计数器
hsc.counter := 0;
end;
// 主程序
main:
// 启动高速计数器
hsc.enable_int();
// 其他初始化操作
// ...
```
建议
选择合适的编码器：根据实际需求选择相对旋转编码器或绝对旋转编码器。
考虑精度和响应速度：高速计数器和SPD指令的精度和响应速度会影响到长度检测的准确性。
调试和测试：在实际应用中，需要进行充分的调试和测试，确保系统能够稳定可靠地运行。
通过以上方法，可以在三菱PLC中实现精确的长度检测。