G02刀尖圆弧的编程方法如下：
确定圆弧的起点和终点坐标
起点坐标可以通过给出X和Z轴的坐标值来确定。
终点坐标则需要通过给出X和Z轴的坐标值以及圆弧的半径R来确定。
确定圆弧的方向
G02代表顺时针圆弧插补（刀具按顺时针方向走圆弧）。
G03代表逆时针圆弧插补（刀具按逆时针方向走圆弧）。
编写G02或G03指令
指令格式为：`G02（或G03） X_ Y_ Z_ I_ J_ K_（或R）F_；`。
其中，X和Y表示圆弧的终点坐标，I和J表示圆心相对于起点的增量坐标，K表示圆心相对于起点的绝对坐标，R表示圆弧半径，F表示进给速度。
如果圆弧的起点到终点所夹圆心角小于等于180度，可以使用R表示圆弧半径。
如果圆弧的起点到终点所夹圆心角大于180度，应使用IJK表示圆心坐标。
示例
假设需要在数控加工中加工一个半径为10mm的圆形孔，可以使用如下G02编程：
```
G17 G40 G54 G90.1 G91 ; 设置坐标系和增量编程
G00 X-50 Y0 Z5 ; 将刀具移动到起点
G01 X0 Y0 Z0 F500 ; 以设定进给速度开始加工
G02 X50 Y0 Z-5 R50; 从起点顺时针绕半径为50的圆弧运动到终点
G00 Z5 ; 将刀具抬高
M30 ; 程序结束
```
建议
在编程时，确保所有坐标值和参数设置正确，以避免加工错误。
可以使用变量来存储圆心坐标和半径，以便在程序中多次使用，提高编程效率。
在编写程序后，务必进行模拟或实际测试，确保程序能够正确执行。