内孔底径为 `r2` 的编程方法如下：
设定工件坐标系和刀具半径
```plaintext
G54 取消工件坐标系偏移
G90 取消刀具半径补偿
G40 取消刀具长度补偿
G17 选择XY平面
G21 选择绝对坐标模式
G80 取消循环加工
```
设定进给速度和主轴转速
```plaintext
S1000 设定主轴转速为1000转/分钟
M3 顺时针转动主轴
```
进行初始定位
```plaintext
G0X0Y0Z0 将刀具移动到加工起点位置
```
进行内孔预孔
```plaintext
G83X0Y0Z-20R2Q5F60 以螺纹顶级循环加工方式进行预钻孔，震荡半径为2mm，钻孔深度为5mm，进给速度为60mm/min
```
进行内孔沟槽加工
```plaintext
G01X0Y0Z-10F100 以直线插补的方式，进给速度为100mm/min，Z轴深度为-10mm
```
完成加工，机床复位
```plaintext
M5 停止主轴转动
G90 回到绝对坐标模式
G80 取消循环加工
```
建议
检查刀具半径补偿：在实际编程中，确保刀具半径补偿已正确设置，以避免加工误差。
优化进给速度和转速：根据具体的加工材料和刀具情况，适当调整进给速度和主轴转速，以提高加工效率和质量。
测试和验证：在实际加工前，建议先进行模拟测试，验证编程的正确性和可行性。