在数控铣床和加工中心上，G91指令用于设置坐标系的增量模式。当你在编程时需要使用相对坐标而不是绝对坐标时，你应该在程序中插入G91指令。这样，后续的坐标指令将被解释为相对于上一刀具位置的增量值。
G91指令的使用方法
相对移动
使用G91指令后，接下来的坐标指令将按照相对距离进行解释。
例如，如果当前位置是X=10, Y=20，使用G91后，如果输入X10，则机床会移动到X=20, Y=20的位置。
增量编程
G91指令通常与G01（线性插补指令）一起使用，用于实现X轴的相对移动。
示例：`G91 G01 X10.0；` 表示在X轴上相对移动10个单位距离。
程序开头设置
如果你想在整个程序中一直使用G91模式，可以在程序开头插入`G91.1`指令，这样数控铣床会一直保持相对坐标模式。
注意事项
相对坐标与绝对坐标的区别：
G90指令表示将坐标系设置为绝对坐标模式，所有坐标值都是相对于同一个起点计算的。
G91指令表示将坐标系设置为增量模式，所有坐标值都是相对于上一刀具位置的增量值。
避免混淆：
在编写程序时，确保在使用G91指令后，所有后续的坐标指令都是相对坐标值，以避免混淆和错误。
示例
假设你需要在数控铣床上进行以下操作：
1. 从原点（0, 0, 0）移动到（10, 0, 0）。
2. 从（10, 0, 0）移动到（20, 0, 0）。
使用G91指令的编程如下：
```
G91 ； 设置为增量模式
G01 X10.0 ； 从原点移动到（10, 0, 0）
G01 X10.0 ； 从（10, 0, 0）移动到（20, 0, 0）
```
在这个示例中，G91指令确保每次移动都是相对于前一个位置的增量值。
总结
使用G91指令可以简化编程过程，特别是在需要进行多次相同或类似操作时。通过在程序中适当位置插入G91指令，你可以轻松实现相对坐标编程，从而提高编程的灵活性和效率。