在数控编程中，G1斜角加R角的编程方法如下：
确定R角参数
确定R角的半径（R）和位置。
选择合适的刀具
选择合适的刀具，并设置刀具半径补偿。
计算圆弧参数
确定圆弧的起点和终点坐标。
计算圆弧的圆心坐标（I, J）和弧度值。
计算角度
使用atan2函数计算起始角度和终止角度。
编写G代码
使用G02或G03指令，根据圆弧的方向（顺时针或逆时针）编写程序。对于圆心角小于等于180度的情况，R值为正值。对于圆心角大于180度的情况，将R值取负。
```
G91 ; 取消坐标系偏移
G01 ; 开始直线切削
X770.0 ; 起点X坐标
Y-770.0 ; 起点Y坐标
R5.0 ; R角半径
F100.0 ; 进给速度
; 计算圆弧参数
I0.0 ; 圆心X坐标
J0.0 ; 圆心Y坐标
Arc_rad = 5.0 ; 弧度值
; 计算角度
Start_angle = atan2(Y_start - Y_center, X_start - X_center) ; 起始角度
End_angle = atan2(Y_end - Y_center, X_end - X_center) ; 终止角度
; 使用G02指令绘制圆弧
G02 ; 顺时针圆弧切削
X770.0 + I0.0 * Arc_rad ; 圆弧终点X坐标
Y-770.0 + J0.0 * Arc_rad ; 圆弧终点Y坐标
R5.0 ; R角半径
F100.0 ; 进给速度
; 结束圆弧切削
G00 ; 回到起始点
```
在这个示例中，我们首先使用G01指令进行直线切削，然后使用G02指令绘制顺时针圆弧。圆弧的圆心坐标和半径通过计算得出，并使用atan2函数计算起始和终止角度。最后，使用G02指令完成圆弧的绘制。
请注意，具体的计算方法可能会因不同的数控编程软件或机床而有所不同。在实际编程过程中，建议参考所使用的数控编程软件或机床的官方文档，以确保编程的正确性和加工精度。