广州数控系统G86的编程步骤如下：
确定钻孔位置和深度
使用坐标值X、Y、Z指定钻孔位置的坐标。
使用值R指定钻孔深度。
使用值F指定进给速度。
编写G86指令
指令的基本格式为：`G86 X__ Y__ Z__ R__ F__`。
其中，X、Y、Z分别表示孔的坐标，R表示孔的半径，F表示进给速度。
设定其他相关参数
如果需要，可以设定其他参数，如K表示孔的深度，这在某些情况下可能与R相同。
执行钻孔循环
程序开始时，机床定位到起始位置。
程序执行G86指令，机床开始进行钻孔循环。
机床按照设定的进给速度F，沿着X、Y坐标轴移动到指定的钻孔位置。
机床开始下压，直到达到设定的钻孔深度R。
机床停止下压，开始退刀。
机床退刀到起始位置，钻孔循环结束。
重复执行
如有多个钻孔，重复执行以上步骤。
建议
在编写G86程序时，确保所有参数（如坐标、深度和进给速度）都根据实际加工要求进行设置。
根据具体工件材料和钻头直径等因素调整进给速度F，以保证加工质量和效率。
可以使用数控机床的操作界面或者专门的编程软件来编写和编辑G86程序。
通过以上步骤，可以实现高效、精确的钻孔加工操作。