在UG铣床中铣半圆弧槽的编程步骤如下：
选择工件坐标系
使用命令 `G54` 选择工件坐标系，确定机床坐标系和工件坐标系之间的转换关系。通常选择 `G54` 作为工件坐标系。
设置绝对坐标模式
使用命令 `G90` 指定运动指令中的位置值是相对于工件坐标系原点的绝对位置。
快速定位
使用命令 `G00` 使刀具快速移动到指定位置，一般用于刀具从当前位置移动到起刀位置。
圆弧插补
使用命令 `G02` 或 `G03` 绘制顺时针或逆时针方向的圆弧路径。在铣削半圆弧槽时，可以根据实际情况选择合适的命令。
判定方法是，顺着垂直于圆弧平面的轴，从 `+'` 方向往 `'-'` 方向观察，如果刀具顺时针方向切削，采用 `G02`；如果刀具逆时针方向切削，采用 `G03`。
半径补偿
在铣削槽时，可能需要使用半径补偿。使用命令 `G41` 或 `G42` 实现刀具的左右半径补偿。
指定加工区域
铣槽操作需要指定加工区域。可以使用UG编程中的命令，通过绘制几何图形来定义加工区域，或者通过选择模型的某些面或边来指定加工区域。
设置切削参数
确定切削的起点和终点，并设置合适的加工参数，如切削速度、进给速度和切削深度。
选择合适的刀具
在进行铣槽操作前，需要选择合适的刀具。UG编程提供了丰富的刀具库，通过刀具选择命令可以方便地选择合适的刀具。
启动主轴
使用命令 `M03` 启动主轴的正转，或者使用命令 `M04` 启动主轴的反转。
停止主轴
使用命令 `M05` 停止主轴旋转。
```plaintext
G54
G90
G00 (X0 Y0 Z0)
G02 (X1 Y1 Z1) R1 (顺时针半圆弧)
G41 (取消左半径补偿)
G01 (X2 Y2 Z2)
G40 (取消半径补偿)
G02 (X3 Y3 Z3) R2 (逆时针半圆弧)
G42 (取消右半径补偿)
M05
```
在这个示例中，`X0 Y0 Z0` 是起刀位置，`X1 Y1 Z1` 和 `X2 Y2 Z2` 是两个半圆弧的终点，`R1` 和 `R2` 分别是顺时针和逆时针的半径，`G41` 和 `G42` 用于半径补偿，`M05` 用于停止主轴旋转。
建议根据具体的加工需求和机床参数，调整上述编程步骤和参数，以确保加工精度和效率。