在数控铣床上加工半圆形工件，可以通过以下步骤进行编程：
确定半圆的半径和位置
根据工件的要求和设计图纸，确定需要铣削的半圆的半径和位置，并将其转化为数控铣床的坐标系中的坐标值。
确定铣削的深度和速度
根据工件的要求和材料的性质，确定铣削的深度和速度等切削参数。这些参数的选择需要考虑到工件的材料、硬度以及铣削的效果等因素。
编写铣削半圆的程序
使用G代码编程：
G00：快速定位命令，用于将刀具快速移动到工件的初始位置。
G01：线性插补命令，用于控制刀具按照指定路径进行线性插补运动。
G02/G03：圆弧插补命令，用于控制刀具按照指定半径和方向进行圆弧插补运动。G02用于顺时针半圆，G03用于逆时针半圆。
G90：绝对编程模式，用于指定刀具位置相对于工件坐标系的绝对位置。
G91：增量编程模式，用于指定刀具位置相对于上一刀具位置的增量。
G41/G42：刀尖半径补偿指令，用于补偿刀具半径，确保加工路径的准确性。
使用M代码：
M00：暂停CNC系统的运行，以便手动更换刀具。
M03：启动主轴旋转。
M04：暂停主轴旋转。
M05：停止主轴旋转。
M30：结束程序。
加载并运行程序
将编写好的程序加载到数控铣床的控制系统中，并进行程序的调试和验证。确保程序的正确性和稳定性后，可以开始运行数控铣床，进行半圆的铣削。
示例程序
```plaintext
G90 G54 G00 X0 Y0 ； 设置为绝对坐标模式，快速定位到起始点
G01 G03 X50 Y0 R50； 沿着半圆形轨迹进行铣削，R50表示半径为50mm
M30； 结束程序
```
注意事项
在编程前，需要了解并参考相关的编程手册和机床操作手册，确保编程的正确性。
需要根据实际情况进行参数的调整和修正，以达到期望的加工效果。
在编程过程中，可以使用圆弧指令G02或G03，再使用刀尖半径补偿，以确保加工路径的准确性。
通过以上步骤和示例程序，可以在数控铣床上实现对半圆形工件的精确铣削。