加工中心G87镗孔的编程步骤如下：
确定坐标系和起始点
使用G98指令将刀具定位到XY点的位置。
主轴定向停止
使用M19指令进行主轴定向停止。
刀具偏移
使用G87指令，并指定Z轴的偏移量Q值，使刀具偏移到刚好能下刀的位置。
开始镗孔
刀具向下走到R值的位置，然后回到XY点的位置，开始旋转向上加工。
加工完成
加工完成后，刀具再定向停止偏移Q值，提刀，换下一个孔。
具体的编程格式如下：
```plaintext
G98 G87 X_Y_Z_R_Q_P_F_
```
其中：
`X_Y_Z`：镗孔的坐标位置。
`R`：初始平面到R平面的距离，带符号。
`Q`：每次切削深度，最小设定单位指定，每次调用必须指定。
`P`：孔底暂停时间（毫秒）。
`F`：切削进给速度。
示例
假设我们要在坐标原点（0, 0, -15）处，镗一个直径为23毫米，深度为1000毫米的孔，进给速度为200毫米/分钟，孔底暂停时间为100毫秒，可以使用以下程序：
```plaintext
G98 G87 0 0 -15 23 1000 100 200
```
注意事项
G87指令用于反向镗孔，即从下往上加工。
使用G98指令确保刀具在XY平面上定位。
主轴定向停止后，需要指定偏移的方向，确保刀具能够正确地对准孔位。
根据具体的加工需求，调整Q、P、F等参数，以达到最佳的加工效果。
通过以上步骤和示例，可以有效地进行加工中心G87镗孔的编程。