在加工中心手动编程中，R20指令用于指定圆弧的半径。具体使用方法如下：
确定圆弧的起始点和终点：
首先，你需要确定圆弧的起始点和终点坐标。例如，假设你想从点（X100, Y100）移动到点（X200, Y200），并且圆弧的半径为20。
编写G代码程序：
在G代码程序中，使用`G01`指令进行直线移动，并使用`R20`指令指定圆弧的半径。具体指令如下：
```
G01 X100 Y100 R20
G01 X200 Y200
```
这里，`G01`表示从当前位置移动到指定的坐标，`R20`表示圆弧的半径为20。
校验和调试程序：
在编写完程序后，需要进行校验和调试，确保程序正确无误。可以通过模拟加工或实际加工来验证程序的正确性。
启动机床进行加工：
如果程序校验无误，可以启动机床，按照程序指令进行加工。
建议
熟悉G代码和M代码：在手动编程过程中，熟悉G代码和M代码的使用是非常重要的。G代码用于控制机床的运动轨迹，而M代码用于控制机床的辅助功能。
使用编程软件：如果可能，建议使用编程软件来辅助编程，这样可以提高编程效率和准确性。
多次检查和调试：在加工前，务必多次检查和调试程序，确保加工过程的顺利进行。
通过以上步骤，你可以成功地在加工中心上手动编程并使用R20指令指定圆弧的半径。