G41 指令概述
G41 指令用于 刀具半径左补偿。当刀具中心位于加工轮廓的左侧时，使用此指令可以确保刀具的切削刃沿着零件轮廓进行加工，从而补偿刀具的半径，避免加工尺寸出现偏差。
编程格式
G41 指令的编程格式如下：
```plaintext
{G17 G18 G19}【G41 G42】(G00 G01)(XY,XZ YZ)D F
```
G17、 G18、 G19：选择平面。
G41：表示刀具半径左补偿。
G00、 G01：表示刀具的移动方式（快速定位或直线插补）。
XY, XZ YZ：表示刀具移动的坐标。
D：刀具半径补偿地址。
F：进给量。
补偿方向判断
在使用 G41 指令时，需要根据刀具的进给方向来判断补偿方向：
刀具中心处于轮廓左侧时，使用 G41 指令。
刀具中心位于轮廓右侧时，使用 G42 指令。
引入与取消补偿的时机
引入补偿
在编程过程中，从无刀具补偿状态切换到刀具半径补偿状态时，刀具必须移出一段足够的距离，以避免在补偿切换瞬间发生撞刀事故。
引入补偿的时机通常是在刀具切入工件前，在合适的坐标点（如刀具边缘）写入 G41 指令，并指定补偿平面（如 G17 表示 XY 平面）。
取消补偿
在加工完成后，需要在刀具离开工件后，用 G40 指令取消刀具半径补偿，否则可能会影响后续的加工或产生错误。
取消补偿的时机应确保刀具中心返回到特定坐标点，以避免对后续加工造成影响。
示例
假设要铣削一个外轮廓为方形的零件，边长为 50mm，使用直径为 10mm 的铣刀，步骤如下：
输入方形轮廓的坐标点
```plaintext
N1: G00 X0 Y0
N2: G17
N3: G01 X50 Y50 D1 F100
```
其中，D1 表示刀具半径补偿地址，值为 5mm（铣刀半径的负值）。
在刀具切入工件前引入补偿
```plaintext
N4: G41
```
完成加工后取消补偿
```plaintext
N5: G40
```
注意事项
使用 G41 和 G42 指令时，需确保在合适的时机引入和取消补偿，避免在补偿切换瞬间刀具无足够移动空间而发生撞刀事故。
在编程时，可以考虑刀具半径和直接在程序里改数值，这样更直观。
在使用 G41 指令时，需要注意刀具的切削方向，以避免出现不良的加工效果。
通过以上步骤和注意事项，可以确保在使用 G41 指令进行刀具半径左补偿时，能够准确地进行补偿，从而提高加工精度和效率。