非标自动化PLC编程的入手步骤可以总结为以下几个方面：
硬件基础
学习PLC的硬件组成，包括中央处理器、电源、存储器以及各种输入输出设备。
熟悉PLC的编程软件和工具，例如西门子TIA Portal或三菱GX Works2。
电气基础知识
掌握基本电路元件的特性与作用，如电阻、电容、电感、二极管和三极管。
能够读懂和分析简单的电路原理图，理解信号的流向和处理方式。
电机与电力拖动
理解常见电机（如三相异步电机、直流电机、步进电机和伺服电机）的工作原理。
熟悉电机拖动系统的组成和控制方式，包括启动、调速和制动方法。
自动化控制理论
理解控制系统的基本组成部分，包括控制器、被控对象、传感器和执行器。
编程规范
遵循模块化编程原则，将复杂程序分解为多个功能模块。
使用统一的命名规范，使变量名和函数名具有描述性。
注释清晰，说明程序的功能、逻辑和关键步骤。
避免硬编码，使用易于修改的参数或配置文件。
程序逻辑与功能实现
确保程序逻辑正确无误，检查所有条件和触发点。
选择合适的数据类型和变量，确保数据管理的准确性。
注意边界条件的处理，避免数据溢出等错误。
项目初始化
明确被控对象的动作逻辑、输入输出信号类型及数量。
在编程软件中进行硬件组态，配置输入输出端口。
主程序逻辑搭建
读取输入信号状态，根据需求编写相应的控制逻辑。
调试与测试
在实际硬件环境中调试和测试PLC程序，确保其按预期工作。
持续学习与进阶
学习PLC的高级功能，如模拟量输入输出、定时器、计数器和数据寄存器等。
关注行业动态和新技术，不断提升自己的技能水平。
通过以上步骤，可以系统地入手非标自动化PLC编程，并逐步掌握所需的专业知识和技能。建议初学者从简单的项目开始，逐步增加复杂度，并在实践中不断积累经验。