三菱PLC编程乱了可以通过以下几种方法恢复：
使用编程重置指令
PCLR指令：适用于三菱FX系列PLC，用于清除所有程序和数据，将PLC恢复到出厂状态。在编程软件中选择需要重置的PLC，然后在程序中插入PCLR指令，通常放在程序起始位置。
MRES或RES指令：用于将程序和数据恢复到出厂设置。在编程软件中打开程序，找到需要重置的部分，在该部分开头插入相应的重置指令，然后保存并上传到PLC中。
使用编程软件复原命令
RECOVER命令：用于恢复三菱编程软件中的编程数据。在执行此命令之前，需要先备份当前的编程数据。打开编程软件，连接PLC，打开需要复原的程序，然后选择“文件”菜单中的“复原”选项或使用快捷键Ctrl + R来执行复原操作。
重新编写程序
如果以上方法都无法恢复，可以考虑重新编写程序。在执行此操作之前，请确保已备份所有重要的程序和数据，因为一旦执行了重置指令或复原命令，所有的用户自定义配置和数据都将无法恢复。
检查硬件接线
硬件接线错误也可能导致程序混乱。请检查输入输出信号的接线是否正确，确保传感器类型与接线方式匹配，输出设备接线正确且电源已正确连接。
模块化编程
为了提高程序的可读性和可维护性，建议将功能独立的逻辑拆分成多个模块，并对定时器、计数器、寄存器等进行有意义的命名。
清除PLC内存
有时PLC内存中的垃圾数据可能导致乱码问题。可以通过编程软件选择“清除PLC内存”选项来清除内存，然后重新编译程序。
在执行任何重置或复原操作之前，请务必备份所有重要的程序和数据，以防数据丢失。根据具体情况选择合适的方法进行恢复。