要使FANUC机器人快速到达编程点，可以采用以下几种方法：
使用快速定位指令
在编程时，可以使用快速定位指令，如`L`（直线运动）和`C`（圆弧运动），这些指令可以使机器人快速、精确地移动到指定的坐标点。在圆弧运动指令中，使用`FINE`作为运动终止类型，可以使机器人精确运动到起弧开始和结束的点处。
优化运动轨迹
在设计运动轨迹时，尽量减少不必要的姿态变化，保持手爪（焊枪等）的姿态逐渐变化，避免姿态突变，这样可以提高运动效率。
使用关节运动
在需要快速移动的情况下，使用关节运动（JOINT motion）可以减少运行时间。直线运动的速度要稍低于关节运动。
合理使用宏指令
FANUC机器人支持记录宏指令，可以将复杂的编程步骤记录为宏指令，然后通过执行宏指令来快速到达编程点。这样可以减少手动输入指令的时间。
使用坐标系
FANUC机器人使用基于笛卡尔坐标系统的编程方式，可以通过指定世界坐标系或工具坐标系中的目标点坐标来定义机器人的运动。合理选择坐标系和目标点坐标，可以提高编程效率。
避免奇异点
在进行直线运动时，注意避免经过奇异点，必要时可以使用附加运动指令或将直线运动方式改为关节运动方式，以提高运动效率和精度。
通过以上方法，可以有效地提高FANUC机器人到达编程点的速度和效率。在实际编程过程中，可以根据具体需求和场景选择合适的方法。