G76指令用于在数控车床上加工多头锥螺纹。以下是一个基本的G76多头锥螺纹编程示例：
设定工件零点 ：确定工件上的起始点和切削方向，并设置工件坐标系原点。定义切削工具和参数：
选择合适的切削工具，并设定公称直径、车刀切削面的角度、锥角和进给速度等参数。
编写G代码
G76指令格式：
```
G76 X(U)_ Z(W)_ R(i)_ P(k)_ Q(△d)_ F(I);
```
参数说明：
`X（U）`：外螺纹加工小径，内螺纹加工大径。
`Z（W）`：螺纹加工有效长度。
`R（i）`：螺纹锥度，螺纹起点到螺纹终点的绝对坐标值，不输R（i）时，系统按直螺纹处理。
`P（k）`：螺纹的牙高，半径值，单位：毫米。
`Q（△d）`：第一次螺纹切削深度，1~9999999，半径值，单位：毫米。
`F（I）`：螺距，多线螺纹为导程。
设置G76的参数
`L`：锥螺纹的锥度长度。
`I`：间距切削。
`J`：进给的指令数量。
运行程序：
通过数控机床的操作界面加载程序并进行切削。
```
G97 Sxxxx T0101 M03 G40 G0 Z3.0 M08 X18.0 M98 P0002 W1.0 M98 P0002 W1.0 M98 P0002 W1.0 M98 P0002 W1.0 M98 P0002 G0X200.0 Z100.0
```
在这个示例中：
`G97`：取消刀具半径补偿。
`Sxxxx`：设定主轴转速。
`T0101`：选择刀具。
`M03`：主轴正转。
`G40`：取消刀具半径补偿。
`G0 Z3.0`：将Z轴移动到3.0毫米。
`M08`：冷却液开。
`X18.0`：将X轴移动到18.0毫米。
`M98`：调用子程序。
`P0002`：设定螺纹参数。
`W1.0`：设定锥度长度。
`G0 X200.0 Z100.0`：将X轴移动到200.0毫米，Z轴移动到100.0毫米。
请注意，这只是一个示例，实际编程时需要根据具体的工件要求和加工条件进行调整。