使用G32指令进行多头螺纹编程时，需要遵循以下步骤和格式：
设置起点 ：确定螺纹起始点的位置，并通过G代码设置。编写G32指令：
在程序中插入G32指令，指定螺纹参数和方向。
指定终点：
根据螺纹的终点位置，使用合适的代码进行设置。
完善程序：
编写其他必要的G代码，如进给速度、切削深度等。
运行程序：
将编写好的数控程序加载到机床控制系统中，运行程序进行螺纹加工。
具体的G32指令格式如下：
基本格式
G32 X（U）_Z（W） _F_；
G32 X（U）_Z（W） _F_Q_；
参数说明：
`X` 和 `Z`：绝对尺寸编程时螺纹的终点坐标。
`U` 和 `W`：增量尺寸编程时螺纹的终点坐标。
`F`：螺纹导程，对于单线螺纹，`F`即为螺纹的螺距。
`Q`：螺纹起始角，该值为不带小数点的非模态值，即增量为0.001度。例如，起始角为180度时，表示为`Q180000`。单线螺纹可以不用指定起始角，此时该值为零。起始角`Q`的范围为0\~360000之间，如果指定了大于360000的值，则按360000（360度）计算。
示例
双头螺纹（起始角0和180度）
```plaintext
G00 X40.0；
G32 W-38.0 F4.0 Q0；
G00 X72.0；
W38.0；
X40.0；
G32 W-38.0 F4.0 Q180000；
G00 X72.0；
W38.0；
```
锥螺纹
```plaintext
G32 X（U）_Z（W） _F_；
```
如果起点和终点的`X`坐标值相同（不输入`X`或`U`），则进行直螺纹切削；`X`省略时为圆柱螺纹切削，`Z`省略时为端面螺纹切削；`X`和`Z`均不省略时为锥螺纹切削。
注意事项
主轴脉冲编码器：在编制切螺纹程序时应当带主轴脉冲编码器，因为螺纹切削开始是从检测出主轴上的位置编码器一转信号后才开始的。
转速一致性：即使进行多次螺纹切削，零件圆周上的切削点仍然相同，工件上的螺纹轨迹也是相同的。因此，从粗车到精车，用同一轨迹要进行多次螺纹切削，主轴的转速必须是一定的。
移动速率控制和主轴速率控制：在螺纹切削方式下，移动速率控制和主轴速率控制功能将被忽略。
根据具体的机床和控制系统，可能有一些差异，建议参考机床操作手册或咨询机床供应商以获取更详细的编程指导。