在车床编程中，G94指令用于指定进给率为每分钟进给单位，其格式为G94 F值，其中F值表示每分钟进给单位，通常以毫米/分钟（mm/min）为单位。
关于R值的计算方法，G94指令中的R值代表的是半径补偿，用于调整切削刀具路径，确保加工零件的尺寸和形状的精度。R值的正负取决于计算的结果，当R为正值时，刀具位于工件之外，切削轨迹为外部轨迹；当R为负值时，刀具位于工件之内，切削轨迹为内部轨迹；当R为零值时，刀具位于工件表面上。
具体的R值计算方式可能因不同的加工需求和机床类型而有所差异，但一般来说，R值是根据实际的加工路径和刀具半径来确定的。在实际应用中，可以通过以下步骤来计算R值：
1. 确定加工路径的起点和终点坐标。
2. 计算刀具中心线到加工路径起点的距离，即半径。
3. 根据加工路径的形状和刀具半径，确定R值的正负和大小。
需要注意的是，G94指令中的R值与G90指令中的R值计算方法有所不同。在G90指令中，R值通常用于计算锥形的长度，其计算公式为L = R x tan（α），其中L为需要加工的长度，R为锥形的半径，α为锥形的半角。
总结：
G94指令中的R值代表半径补偿，用于调整切削刀具路径，确保加工精度。
R值的计算通常根据实际的加工路径和刀具半径来确定。
在G90指令中，R值用于计算锥形的长度，计算公式为L = R x tan（α）。