在数控车床上编程通常包括以下步骤：
工艺设计
分析零件图样，确定加工形式、工艺路线和顺序。
选择合适的机床、刀具和夹具。
坐标系设定
确定加工坐标系，通常X轴对应径向，Z轴对应轴向。
设定加工坐标系的原点，便于对刀和测量。
编程参数设置
选择直径编程或半径编程，并设置相应的系统参数。
确定进给方式，包括快速走刀和切削进给。
走刀路线规划
安排合理的走刀路线，减少空行程，提高效率。
确定合理的起刀点、切入点和切入方式。
编程指令编写
使用G代码编写数控程序，包括切削指令、移动指令等。
考虑刀具半径补偿，确保加工精度。
程序检验
对编写的程序进行检验，确保无误后输入机床执行。
调试和优化
在模拟软件中进行模拟加工，检查程序是否正确、工件是否符合要求。
根据实际情况进行调整和优化。
上传程序到数控车床
将编写好的程序上传到数控车床控制系统，进行实际加工。
在加工过程中，根据实际情况进行调整和优化。
对于SR29球数控车床，具体的编程步骤可能会有所不同，但大体流程是相似的。建议使用专业的数控编程软件（如GSK980TD、Mastech等）来辅助编程，以确保程序的准确性和效率。同时，熟悉所使用数控车床的指令集和特性也非常重要。