在数控编程中，G02和G03指令用于绘制圆弧，其中i和j参数分别表示圆弧在X轴和Y轴方向上的偏移量，也即圆心相对于圆弧起点的坐标。以下是i和j正负的确定方法：
i的正负
正值：当圆心位于起点的右侧时，i为正数。
负值：当圆心位于起点的左侧时，i为负数。
j的正负
正值：当圆心位于起点的上方时，j为正数。
负值：当圆心位于起点的下方时，j为负数。
举例说明
假设圆弧的起始点坐标为（x1, y1），终点坐标为（x2, y2），圆心坐标为（cx, cy）：
i的计算：`i = （x1 + x2） / 2 - cx`
j的计算：`j = （y1 + y2） / 2 - cy`
根据i和j的正负值，可以确定圆弧的方向：
顺时针圆弧：i和j都为负值。
逆时针圆弧：i和j都为正值。
指令格式
在G02或G03指令中，i和j的格式如下：
G02：`G02 X_ Y_ I_ J_ K_ F_`
G03：`G03 X_ Y_ I_ J_ K_ F_`
其中，`X_`和`Y_`是圆弧终点坐标，`I_`和`J_`是圆心在X轴和Y轴方向上相对于圆弧起点的坐标，`K_`是圆弧的半径，`F_`是进给速度。
特殊情况
整圆：当终点坐标与起点坐标重合时，可以省略终点坐标，直接使用`G02 I0 J0`或`G03 I0 J0`。
半径：如果需要指定圆弧的半径，可以使用`R`参数，例如`G02 X0 Y0 R10`表示以（0, 0）为圆心，半径为10的圆弧。
通过以上方法，可以确定G02数控编程中i和j的正负值，从而控制圆弧的形状和位置。