根据PLC顺序功能图来编程的步骤如下：
分析控制要求
将控制过程分解为若干个工作步，明确各步的功能和分支结构（如单序列、选择序列、并行序列）。
确定各步的转换条件，并用功能图表示出来。
确定所需的I/O点数
选择合适的PLC机型，并进行I/O分配。
绘制顺序功能图
根据控制要求，画出状态流程图，包括状态的任务、状态转移条件和状态转移的方向。
梯形图设计
根据顺序功能图，设计出相应的梯形图程序。
为每个步分配一个控制位，通常使用顺序控制继电器或内部标志位存储器的位。
将状态流程图中的每个步骤和转换条件转换为梯形图中的指令和触点。
编写辅助逻辑
根据某些特殊要求，添加部分控制程序，如错误处理、手动干预等。
测试和调试
在PLC上模拟或实际测试程序，确保其按预期工作。
示例
假设有一个简单的电动机启动和停止程序，可以按照以下步骤进行编程：
分析控制要求
按下按钮SB1启动第一台电动机，按下按钮SB2启动第二台电动机，按下按钮SB3启动第三台电动机。
按下按钮SB4停止第三台电动机，按下按钮SB5停止第二台电动机，按下按钮SB6停止第一台电动机。
再次按下按钮SB1重复以上动作。
确定所需的I/O点数
输入点：SB1—X1, SB2—X2, SB3—X3, SB4—X4, SB5—X5, SB6—X6
输出点：KM1—Y1（指示灯1）, KM2—Y2（指示灯2）, KM3—Y3（指示灯3）
绘制顺序功能图
初始步：等待按钮按下
第一步：启动第一台电动机
第二步：启动第二台电动机
第三步：启动第三台电动机
第四步：停止第三台电动机
第五步：停止第二台电动机
第六步：停止第一台电动机
梯形图设计
初始步：M0.0
第一步：M0.1, KM1
第二步：M0.2, KM2
第三步：M0.3, KM3
第四步：¬M0.3, KM3
第五步：¬M0.2, KM2
第六步：¬M0.1, KM1
编写辅助逻辑
确保在每次按下按钮后，相应的电动机启动，并在按下停止按钮后，相应的电动机停止。
通过以上步骤，可以根据PLC顺序功能图来编程，实现复杂的顺序控制任务。