在ABB示教器上编程报警消息，通常需要使用特定的指令来实现。根据提供的文档，我们可以确定用于在示教器上写报警信息的指令是`ErrWrite`。
打开示教器：
确保你的ABB示教器已经连接并开启。
进入编程模式：
通常需要按下特定的按钮或菜单选项进入编程模式。
选择报警变量：
将需要触发报警的变量添加到“select trigger”中。如果不这样做，报警将不会产生。
编写报警消息：
使用`ErrWrite`指令来编写报警消息。这个指令会将你定义的文本写入到示教器的报警缓冲区中。
测试报警：
保存并退出编程模式，然后测试报警消息是否按预期工作。
请注意，具体的编程步骤可能会因示教器的型号和软件版本而有所不同。建议参考ABB的官方文档或联系技术支持获取更详细的指导。