要设置机器人编程的IP地址，您需要遵循以下步骤：
设置网络
使用网线连接电脑与机器人工控柜底下的网口。
打开机器人，选择设置机器人 - 网络 - 设置地址。
设置机器人的IP地址，确保其与电脑的IP地址前三位相同，最后一位在0-255之间，且与电脑的IP地址最后一位不同。
如果未连接网线，可能需要关闭无线网络，以确保网络连接的稳定性。
在电脑上设置IP地址，前三位与机器人相同，第四位在0-255之间，且与机器人的IP地址不同。
设置完成后，机器人界面会显示绿色√，表示网络连接成功。
测试连接
在电脑上打开命令提示符（Windows）或终端（Linux/Mac）。
使用ping命令测试与机器人的连接，例如：`ping 192.168.1.100`。如果收到回复，说明连接成功。
在线编程
使用支持的编程语言（如Python）进行在线编程。
在编程中，需要指定电脑的IP地址、端口号和通讯名称，这些均为自己设置的数值。
使用相应的函数（如`socket_open`）测试连接，并使用`socket_send_line`发送字符串到机器人。
安全考虑
在程序中加入安全联锁，确保在安全条件下（如安全门关闭且急停按钮未按下）才允许机器人运动。
调试技巧
配置完成后，可以使用PLC的在线监控功能查看通信是否正常。如果数据异常，可能是配置不匹配或网络连接问题。
通过以上步骤，您可以成功地为机器人设置IP地址并进行编程。确保在设置IP地址时，遵循网络段内唯一的原则，并进行充分的测试以验证连接的正确性。