台达PLC的时间继电器编程方法如下：
使用TMR指令
TMR指令用于定时器的计时，其基本语法为 `TMR [S1] [S2]`，其中S1为定时器编号，S2为定时时间，可以指定为常数或数据寄存器D的内容。
例如，要设置一个10秒的定时器，可以使用以下程序：
```pascal
LD X0TMRT0K10000； 设置定时器T0为10秒（10000 * 10ms）
LD T0OUTY0 ； 当定时器T0计时完成后，输出Y0
```
使用计数器C
计数器C也可以用于实现定时功能。例如，要设置一个1分钟的定时器，可以使用以下程序：
```pascal
LD X1TMRT1K600 ； 设置计数器T1，每10ms计数一次，总共计数600次（1分钟）
LD T1CNTC1 ； 计数完成后，将计数器C1的值赋给辅助继电器M1
LD C1OUTY1 ； 输出Y1
```
使用数据寄存器D
设定值也可以用数据寄存器D的内容来设置。例如，要设置一个30分钟的定时器，可以使用以下程序：
```pascal
LD X0TMRT0K1800； 设置定时器T0为30分钟（1800 * 10ms）
LD T0OUTY0 ； 当定时器T0计时完成后，输出Y0
```
注意事项
台达PLC中的常数值最大为32767，因此如果需要更长的定时时间，需要使用数据寄存器D或计数器C来实现。
TMR指令位于基本指令中，编号是96，使用时需要在“应用指令”中查找而不是“输出接点”。
通过以上方法，你可以根据具体需求选择合适的方式来编程台达PLC的时间继电器。