在台达PLC编程中,`END`指令用于表示 程序块的结束。当程序执行到`END`指令时,意味着当前程序块或循环已经执行完毕,控制器将停止执行后续的指令,并准备开始执行下一个程序块或循环。`END`指令通常放在程序的最后,用于标识整个程序的结束位置。
此外,`END`指令还有一些特殊用法:
主程序结束指令:
`FEND`是主程序结束指令,编号为FNC06,无操作数,占用1个程序步。当执行到`FEND`时,PLC会进行输入/输出处理、监视定时器刷新,完成后返回启始步。
子程序和中断服务程序:
在使用`FEND`指令时,应注意子程序和中断服务程序应放在`FEND`之后,并且必须写在`FEND`和`END`之间,否则会出现错误。
总结:
`END`指令用于标识程序块的结束,通常放在程序的最后。
`FEND`是主程序结束指令,用于标识主程序的结束,并执行输入/输出处理和监视定时器刷新。
子程序和中断服务程序应放在`FEND`之后,并且必须写在`FEND`和`END`之间。
建议在实际编程中,合理使用`END`和`FEND`指令,以确保程序结构清晰,便于调试和维护。